INDUSTRY / ROBOTICS
🤖 具身智能与机器人
机器人技能选择、失败恢复、主动观察、人类求助与任务协作
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查看全部 →robo-jev：独立开源物理判断模型
库 / SDK
由独立团队开发的 2B 模型，在任务规划与底层控制之间处理文本化物理状态判断。
S1 →位于任务规划与底层运动控制之间：判断继续移动、减速或停车，估计碰撞、倾倒、液体泼洒和零件到位等情况。每个问题构造固定提示并读取答案位置的概率，返回 choice、noul 或 score；既不负责视觉感知，也不替代电机控制器。
需自行部署终端子任务验收导航与策略切换474
▶ 视频演示
Jev Drone：无人机战术选择仿真
应用
由 Jev 选择绕行、爬升、刹停或重新寻找目标，飞控与快速避碰由程序处理。
S1 →主实验先用普通程序把模拟深度与分割缓冲整理成场景。Jev 以 Choice 选择保持航向、绕左／绕右、爬升、刹停或重新找目标，以 Score 判断风险，以 Noul 判断目标是否真的丢失。快速飞控、引导和安全反射由程序执行，并可否决模型建议。
需自行部署终端导航与策略切换需 API Key590
落地案例
查看全部 →01仅演示02仅演示03需自行部署04需自行部署05仅演示06仅演示
StartLux 四足机器人：应急补给配送仿真
推门、让行、移开障碍，再把补给送到接收区：一段完整的具身任务决策演示。
StartLux 四足机器人：2v2 足球协作仿真
一台推进、另一台接应：通过传球、变向与射门演示多机器人战术选择。
Jev Physical AI：仓储机器人事件分诊
针对模拟车队故障，判断是否转人工、分给哪个团队，以及紧急程度。
Jev Robot Control：xArm7 机械臂仿真
在同一“把苹果放进盘子”的仿真中，对比模型的动作意图和有界移动选择。
Gemini Robotics ER 2：具身推理与协作
由 Google DeepMind 提供高层空间理解、任务规划与多机器人协调。
KnowNo：机器人不确定时主动求助
校准候选动作；当无法明确下一步时向人求助，而不是一味选择最高分。