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StartLux 四足机器人:应急补给配送仿真
仅演示推门、让行、移开障碍,再把补给送到接收区:一段完整的具身任务决策演示。
由 admin 提交 · 收录于 4天前
⚡ System1 在这里负责什么
按视频界面的呈现,StartLux Decision 选择接近门前、继续推门、停车让行、穿过门口、推开箱体、接近接收区或释放补给等下一步。画面展示的是高层任务选择;步态、碰撞与物体运动由仿真执行层呈现。本次没有核对模型调用日志或真实机器人控制代码。
介绍
一只携带补给箱的四足机器人,要在室内把物资送到 BAY 02。途中不仅要开门,还会遇到横向经过的移动设备和挡路纸箱。视频展示了 StartLux Decision 场景中的一连串选择:先接近并推开门,在通道冲突时停车让行,穿门后继续前往接收区,再接近并推动挡路箱体,最后释放补给。 画面右下角同步显示当前动作、决策序号,以及“服务耗时”和“往返”两类时间。它让观看者能够把机器人正在做的事与界面中的选择对应起来。 视频时间线: 00:00–00:08:携带补给接近门口,开始推门。 约 00:11:移动设备经过门口,当前决策显示“停车让行”。 约 00:14–00:24:继续推门、穿过门口并接近接收区。 约 00:27–00:35:接近并推动挡路箱体,随后继续前进。 约 00:42:到达 BAY 02,界面显示“释放补给”和“补给已安全送达”。 这是用户提供的三维仿真演示录像,原片无音轨。当前材料不含源代码、推理请求日志或真机测试记录,因此不能据此确认每一步都是实时模型调用,也不能将界面中的时间当作独立延迟评测。它展示的是任务选择与执行衔接的一个完整示例,不代表真实机器人已具备相同可靠性。
🧪 社区实测报告
0 份报告 · 0 份真实模型通过还没有人测试过,来做第一个吧。
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