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robo-jev：独立开源物理判断模型

需自行部署终端

由独立团队开发的 2B 模型，在任务规划与底层控制之间处理文本化物理状态判断。

由 admin 提交 · 收录于 5天前

⚡ System1 在这里负责什么

位于任务规划与底层运动控制之间：判断继续移动、减速或停车，估计碰撞、倾倒、液体泼洒和零件到位等情况。每个问题构造固定提示并读取答案位置的概率，返回 choice、noul 或 score；既不负责视觉感知，也不替代电机控制器。

介绍

STEERIX 的开源机器人决策模型与仿真训练、评测工具。当前 README 标为 v0.12，模型基于 Qwen3.5-2B 微调，读取传感状态的文字描述，输出物理判断与动作选项的概率。它是独立模型，TypeSafe Jev 是评测对照之一。证据与边界：基于 Qwen3.5-2B 微调的独立研究模型，不是 TypeSafe 官方 Jev。作者指出仿真外可靠性有限，可能跟随错误规划建议，不适合作为安全系统。图中成绩来自项目方模拟评测，不能当作真实机器人可靠性；未发现公开视频。本次仅核验公开资料、代码和媒体，未复跑仿真或测试真实硬件。原作者图片与演示（保留来源）：

资料来源： https://github.com/STEERIX-home/robo-jev/blob/main/README.md https://github.com/STEERIX-home/robo-jev/blob/main/src/robo_jev/hf/robo_jev_decide.py https://github.com/STEERIX-home/robo-jev/blob/main/docs/method.md https://huggingface.co/Steerix-org/robo-jev-2b https://robo-jev.dev/

🧪 社区实测报告

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还没有人测试过，来做第一个吧。

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