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KnowNo：机器人不确定时主动求助
仅演示校准候选动作；当无法明确下一步时向人求助，而不是一味选择最高分。
由 admin 提交 · 收录于 5天前
⚡ System1 在这里负责什么
语言模型生成并评分候选动作，程序用校准数据和共形预测形成候选集合；集合不能明确给出单一步骤时向人求助，再由机器人执行。未发现 Jev 参与证据。
介绍
当“把碗放进微波炉”存在多个可能对象时，机器人先判断选项是否足够明确，不确定就向人求助。KnowNo 是研究语言模型规划不确定性的方法，在模拟和实机操作中评估。 证据与边界：论文的统计保证依赖场景已准确写成文本、低层动作成功执行、人在需要时忠实提供帮助等假设；不等于覆盖感知错误、执行故障或人类误答的整体安全保证。本次未运行项目。 原作者图片与演示（保留来源）：
资料来源： https://robot-help.github.io/ https://arxiv.org/abs/2307.01928 https://arxiv.org/html/2307.01928v2 https://github.com/google-research/google-research/tree/master/language_model_uncertainty https://youtu.be/xCXx09gfhx4
🧪 社区实测报告
0 份报告 · 0 份真实模型通过还没有人测试过，来做第一个吧。
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