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StartLux 四足机器人:2v2 足球协作仿真

仅演示

一台推进、另一台接应:通过传球、变向与射门演示多机器人战术选择。

由 admin 提交 · 收录于 4天前

⚡ System1 在这里负责什么

按视频界面的呈现,StartLux Decision 为蓝队 B1、B2 分配当前动作,包括传球、接球、变向、向内控球、追球、右侧接应和射门。它展示的是队员之间的战术选择与分工;机器人步态、球的运动及比分由仿真场景呈现,录像本身不能核实底层模型调用与控制实现。

介绍

在一个 2v2 足球仿真场地中,两台蓝色四足机器人与两台橙色机器人对抗。蓝队从后场传球与接球开始,一名队员向前带球,另一名保持接应;在对手靠近时,界面选择变向或向内控球,推进到门前后切换为射门。录像结尾出现 GOAL,比分由 0:0 变为蓝队 1:0。 右下角的当前决策面板把 B1、B2 的动作并列显示:例如一台传球、另一台接球,或者一台射门、另一台右侧接应。这个画面直观呈现了多机器人任务分工,而不只是让单个机器人持续追球。 视频时间线: 00:00–00:02:B1 传球、B2 接球,从后场组织进攻。 约 00:04–00:12:持球队员变向并向前推进,另一台机器人右侧接应。 约 00:13–00:18:在前场向内控球、追球,接近球门。 约 00:19–00:21:B2 的动作变为“射门”,B1 继续接应;随后显示 GOAL 和蓝队 1:0。 这是用户提供的三维仿真演示录像,原片无音轨。画面展示一次进攻片段,没有提供多场对照、胜率、推理请求日志或真实四足机器人实验。界面标注的耗时只保留为录像内容,不能直接视为独立延迟测量;也不能由一次进球推断模型的整体对战水平。

StartLux 四足机器人:2v2 足球协作仿真 ↗

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