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Jev Physical AI:仓储机器人事件分诊

需自行部署终端

针对模拟车队故障,判断是否转人工、分给哪个团队,以及紧急程度。

由 admin 提交 · 收录于 5天前

⚡ System1 在这里负责什么

每条事件同时提出三个问题:是否需要人工介入、应交给运营/维护/软件哪个团队,以及紧急程度。源码使用 noul、choice 和 score 返回结构化结果;不直接控制机器人。

介绍

面向仓库自主移动机器人事件的开源分诊实验。用 41 种中英文事件模板生成 300 条事件,通过 OpenRouter 调用 TypeSafe Jev,记录决策、延迟和费用,并与 CPU 上的 ModernBERT 分类器进行比较。 证据与边界:300 条事件来自 41 种模板,模型调用是真实 API 请求,但事件不是真实工厂故障。“10,000 台机器人”是成本推算规模;91.3% 是与模板团队标签的一致率。视频是结果可视化,不是工厂实拍;延迟图中 Jev 一次答三个问题、ModernBERT 只分类一次,任务量不同。 本次仅核验公开资料、代码和媒体,未复跑仿真或测试真实硬件。 原作者图片与演示(保留来源):

车队费用推算(含假设)
车队费用推算(含假设) ↗

延迟比较(任务量不同)
延迟比较(任务量不同) ↗

仓储事件分诊结果可视化(非工厂实拍) ↗

资料来源: https://github.com/robokrunch/jev-physical-ai/blob/main/README.md https://github.com/robokrunch/jev-physical-ai/blob/main/code/demo-a.py https://github.com/robokrunch/jev-physical-ai/blob/main/REPRODUCE.md https://github.com/robokrunch/jev-physical-ai/blob/main/code/render_video.py

🧪 社区实测报告

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还没有人测试过,来做第一个吧。

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