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Askable Arm：仿真机械臂动作选择

需自行部署WebmacOS终端

在 ManiSkill 中把抓方块、按按钮等任务拆成预定义动作，由 Jev 选择下一步。

由 admin 提交 · 收录于 7天前

⚡ System1 在这里负责什么

Jev 读取目标、仿真器提供的物体坐标、夹爪状态和近期动作，从约 30 个手写动作原语中选择下一步，并为需要目标的动作选择物体。Python 执行器完成移动后再次询问；Jev 不输出关节力矩或完整轨迹，也不处理相机画面。

介绍

在 ManiSkill 中用自然语言指挥 Franka Panda 仿真机械臂的实验。可尝试抓取方块、放到目标位置、依次按按钮等由既有技能覆盖的任务，并提供语音／文字本地界面和批量评测脚本。证据与边界：仿真演示，不是真实机械臂部署。README 的结果来自 seed 0，不能当成跨场景成功率；输入是仿真器的准确坐标，不覆盖真实相机误差。运行需 TypeSafe API Key。仓库未找到已公开图片或视频，保留源码入口。本次仅核验公开资料、代码和媒体，未复跑仿真或测试真实硬件。资料来源： https://github.com/TarunTomar122/jev-askable-arm/blob/main/README.md https://github.com/TarunTomar122/jev-askable-arm/blob/main/jev_robotics/primitives.py

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