EmbodiedJev · 行知

本地 MuJoCo 工作台提供机械臂场景、候选动作、轨迹回放和实验导出，可比较规则、Jev、其他云模型及本地 MiniCPM。默认规则演示无需密钥；Jev 接收结构化文本或检测坐标，原始图像需其他视觉模型。公开网站展示实验回放，实时仿真在本地运行，真机部署仍在规划中。 源代码可免费获取；托管功能、在线模型及第三方服务可能另收费。 来源：https://github.com/FBddcz/embodied-jev/blob/main/README.md；https://www.jev.store/projects/embodied-jev。本次仅核验源码/文档，未安装运行，未验证实际效果。 项目演示视频：

这是小样本开发测试中的 LIBERO 仿真对照录像，不是真机演示，也不代表通用任务成功率。