StartLux：控制板检后分拣仿真

两条装配线都在等控制板和接口板，但主批可能因质量异常被冻结，复测批也必须放行后才能供料。这个仿真把 StartLux Decision 放在生产任务与机器人技能之间：先决定处理哪件物料，再选择符合类型与质量要求的目的地。 视频中，Panda 机械臂先为 B 线供料，随后使用放行物料完成 A 线供料，最后把异常主批放进隔离槽。片尾明确显示“供料分拣完成·异常主批已隔离”。右侧候选面板与机械臂同步呈现，能看到取件、供料、暂存和隔离等不同选择。 配套说明指出，模型接收板型、批次、模拟质量放行、缺料优先级及当前抓放阶段等结构化信息。程序负责生成合法候选、执行接近—抓稳—抬升—转运—放下—撤爪，并允许在当前动作执行时预选下一步；只有抓取或放置的实际反馈达标才交接。质量状态变化、目的地被占等情况会使旧预选失效。 这个案例体现的是带反馈的生产任务排序：选对槽位只是开始，板卡真正落稳、夹爪撤离后，才能算完成供料。 证据与边界：本条依据用户提供的 MuJoCo 仿真录像及配套说明整理，未复跑仿真、独立核验原始 API 轨迹或测试真实机械臂。板卡是刚性封装替代件，质量测试结果属于模拟输入；不代表完成真实电测或工厂部署。画面概率表示动作选择偏好，不等于任务成功率。保留中文界面原片，视频无音轨。