StartLux：压缩空气支路泄漏定位仿真

工厂非生产时段，总管压力偏低、空耗偏高，该先查哪条支路？这个仿真演示让巡检车在 A、B、C 三条支路之间主动取证，再通过隔离试验和新测量核对判断。 视频中的完整流程： - 先读取总管压力、空耗基线，再依次宽扫 A、B、C 支路。 - 针对疑点较集中的 B 支路，切换窄束模式复核 B1、B2 接头。 - 选择由 PLC 隔离 B 支路。巡检车负责检测，阀门由独立执行器操作，车没有机械手去拧阀。 - 重新读取总管压力、空耗，并复听隔离后的 B 支路，最后提交 B 支路泄漏结论。 末帧显示，本次模拟隔离后总管为 6.04 bar、空耗为 12.0 NL/min，合成声测降至 33.8 dB。这些是录像中这个示例的结果，不是实厂验收门槛。案例的核心是“选择试验—实施干预—重新取证”，避免仅凭一次异常读数就结束诊断。 按随包技术说明，StartLux 接收公开拓扑、已采测量、车辆状态与已完成试验历史，隐藏故障不会进入模型输入。外层程序生成合法候选、检查回答是否过期，负责停车与云台对准、有效采样以及阀门状态确认。模型选择下一步，运动控制和气网计算各由对应程序承担。 本例为 MuJoCo 仿真，压力与流量来自简化气网，声测为合成方向性数值，不是真实音频、声学相机实测或补漏演示。本次发布已检查录像和随包说明，未重新运行仿真或审计原始推理轨迹。原片约 48 秒，画面为中文且无音轨；界面中的动作选择概率不等于故障概率或可靠性保证。