StartLux：装配线双箱补料与避让仿真

蓝色移动机器人装着两箱控制板，每箱 8 块；三条装配线各缺 8 块，本车无法一次满足全部工单。模型需要在有限载荷、缺料优先级、接收条件与通道交通之间选择本次配送顺序。 视频展示了完整过程：先选择 A 线，接近交叉通道时减速让过黄色运输车，恢复行驶后将第一箱推送到 A 线接料台，再交付第二箱给 B 线，最后空车退到待命点。片尾显示本车 16/16 块已交付。C 线留待下一车次；这段录像没有演示中途改派。 配套说明中，StartLux 接收的是工单、缺料量、期限、当前载荷、车体状态，以及程序计算的路线和交通等待代价。它选择“运往某线并交付一箱”这样的复合技能，不逐轮控制驾驶。多次出现“继续配送 B”，代表保留当前任务，而不是又新增一次配送。 程序负责差速导航、速度整形、停车保护、靠台对位与独立推杆卸箱；只有料箱在接料台取得支撑并稳定，才确认收货。说明材料也区分了本地保护先触发的制动与模型随后明确选择的让行，不能把最初停车全部归功于模型。 证据与边界：本条依据用户提供的 MuJoCo 录像和实现说明整理，未复跑仿真或独立核验原始 API 轨迹。只有蓝车由模型选择任务，黄车按背景时程运行；这是一趟仿真补料演示，不代表真实工厂车队或安全认证。画面中的概率和耗时不是交付成功率或独立延迟评测。保留中文界面原片，视频无音轨。