StartLux：24V 控制回路接触式排障仿真

一个执行器在带载时掉电，问题出在电源、熔断器、端子还是负载？这段仿真让带探针的机械臂沿 24V 控制回路逐点测压，将空载与带载证据组合起来，再执行隔离、复测和维修交接。 视频中的完整流程： - 先接触 TP0，取得空载电压参考，再由控制柜接入试验负载。 - 带载依次测量 TP0、TP1、TP2、TP3，探针在铜测点之间移动并接触采样。 - 比较已采电压，提交“端子接点高阻”判断。 - 由控制柜隔离开断，探针重新接触 TP2 检查残压，最后收回安全位。 画面显示，带载 TP1 约为 23.91V，TP2 约为 19.79V，端子前后存在明显压降；隔离后的新 TP2 读数为 0.00V。这些读数属于本次模拟电路。K1 负责接入试验负载，Q1 负责开断回路，两者由柜体执行器操作；机械臂只负责接触测量，不去按柜体开关。 按随包技术说明，模型只接收已取得的读数、公开拓扑、机器人状态和合法候选，不会看到注入的隐藏电阻。外层程序执行机械臂运动，在接触及力值合格后才允许采样，并检查选择是否过期、隔离后是否重新取证。因此，提交诊断是一次决策步骤，但不一定对应一段机械臂运动。 本例将 MuJoCo 接触仿真与简化直流电阻网络耦合。公共回线已预接，未模拟双探针布线或真实传感器硬件。本次发布检查了录像和随包说明，未重新运行仿真或审计原始推理轨迹。原片约 25 秒，中文画面、无音轨；它展示诊断流程，不是带电设备的认证操作规程，界面中的动作选择概率也不代表诊断准确率。